Студенты Университета Клемсона дебютируют в автономном режиме

Чтобы ускорить доставку грузов и сбор данных в режиме реального времени в зонах стихийных бедствий, студенты Университета Клемсона в Международном центре автомобильных исследований в Гринвилле разработали внедорожный автомобиль для разведки и оказания помощи, который может самостоятельно передвигаться.

Каждый год стихийные бедствия наносят значительный ущерб и нарушают работу транспортной инфраструктуры страны, разрушая маршруты доставки пострадавшему населению и усложняя усилия по оценке ситуации. По данным Национального управления океанических и атмосферных исследований США, только в 2022 году стихийные бедствия нанесли ущерб Соединенным Штатам на сумму 165,1 миллиарда долларов.

Оснащенный лидарами, камерами и высокоточным GPS, беспилотный автомобиль может чувствовать и перемещаться по неизвестной местности. Согласно пресс-релизу университета, автомобиль может развивать скорость 45 миль в час, преодолевать препятствия высотой 18 дюймов, маневрировать на поверхности с уклоном 60% и поворачиваться на 360 градусов на месте за две секунды.

Его адаптируемая серийно-гибридная трансмиссия обеспечивает высокую маневренность и улучшенную экономию топлива, а также бесшумное движение в электрическом режиме. Когда транспортное средство прибывает в пункт назначения, оно может доставлять предметы первой необходимости и выступать в качестве мобильного генератора в случае перебоев с электричеством, не подвергая при этом людей опасности.

Этот автомобиль является результатом ведущей программы Клемсона по созданию прототипов быстрых транспортных средств Deep Orange, реализуемой в рамках двухлетней программы магистратуры университета, ориентированной на системную интеграцию в автомобильной технике. Две группы студентов Deep Orange в течение трех лет сотрудничали, чтобы с нуля разработать этот автономный, высокоскоростной внедорожный аварийный автомобиль.

Студенты работали с преподавателями и сотрудниками CU-ICAR вместе с основным спонсором проекта Центром наземных транспортных средств DEVCOM армии США.

Статья по теме: Клемсон, армия продвигается к созданию автономного танка

Клемсон объявил о своем стратегическом партнерстве с GVSC в 2020 году, когда университет основал центр виртуального прототипирования автономных наземных систем при поддержке Министерства обороны США. Партнерство было разработано для продвижения исследовательских прорывов в области автономности внедорожных транспортных средств, электрификации силовых агрегатов и цифровых инженерных инструментов для более эффективной поддержки миссии GVSC.

«Надежная и надежная внедорожная беспилотная технология имеет решающее значение для разработки следующего поколения военных транспортных средств», — заявил в своем пресс-релизе главный научный сотрудник GVSC армии США Дэвид Горсич. «Еще более важным является подготовка квалифицированных и опытных инженеров, которые смогут продолжать внедрять инновации в нашем секторе в будущем. Этот проект посвящен электрификации силовых агрегатов и цифровым инженерным процессам, которые являются ключевыми областями развития GVSC. Наряду с автономией, эти области развития являются движущей силой исследовательского партнерства GVSC с Клемсоном».

После окончания студенческой команды автомобиль Deep Orange 14 станет для Клемсона уникальным и сложным современным исследовательским ресурсом, который выведет университет на передовые позиции в области исследований автономного высокоскоростного бездорожья, говорится в сообщении. Это не только инструмент проверки и проверки сложного динамического моделирования гусеничных машин с бортовым поворотом в сложной топографии, но и сложная платформа для развертывания передовых алгоритмов управления и стратегий управления энергопотреблением для серийных гибридных транспортных средств.

«Наблюдать за разработкой автомобиля с нуля и наблюдать за его успешными характеристиками при соблюдении всех спецификаций невероятно полезно», — сказал в пресс-релизе Кайвалья Хоргаде, который занимал должность главного инженера по транспортным средствам Deep Orange 14. «Благодаря гусеничному дизайну и усовершенствованной серийно-гибридной трансмиссии автомобиль может преодолевать различные препятствия, а его автономные функции, в том числе набор камер и лидарных датчиков, предлагают бесценные возможности сбора данных и городской разведки».

Доступ к исследовательскому инструменту с его многоуровневой системной интеграцией — это редкая возможность в научных кругах и явное исследовательское преимущество для Клемсона, говорится в пресс-релизе.